未来21世纪，罪犯们往往采用最新的科学技术制作的机器人进行犯罪，或者是生化怪物的出现等新型案件，有时还会发生一些曾经从未预测过的灾害。为了应对这些事件，在2020年警视厅决定成立一支由搭载了人工智能“超AI”的机械刑警组成的队伍——勇者警察队（チーム・ブレイブポリス/Team Brave Police）。
勇者刑警迪卡度、搏击刑警马古伦、功夫刑警帕瓦乔、摔跤刑警丹普逊、足球刑警杜力波、忍者刑警影丸、铁马刑警钢麦斯、骑士刑警迪高，这8名以超AI的诞生为契机制作出来的、拥有“心”的机械刑警，在小学生友永勇太的指挥下，向各种疑难案件挑战！
“勇者系列”的第5弹，以勇者警察的机械刑警们和少年警察官友永勇太之间的羁绊为中心，为了守护人类的和平而跟罪犯战斗的刑事物语动画。