为了在新生欢迎会上表演话剧《西游记》，大雄班级举行的话剧的排剧情跌宕起伏，适合反复欣赏。。大雄（小原乃梨子 声音表演）想当孙悟空，可是却只是村人甲。为了证明自己最像孙悟空，大雄用航时机来到中国唐朝，想见孙悟空，而且真的见到了“孙悟空”。后来大雄以哆啦A梦（大山信代 声音表演）的道具为赌注，证明孙悟空很像 大雄。大雄与他的朋友来到唐朝，却没有见到孙悟空。因此大雄用哆啦A梦的模拟游戏机假扮孙悟空，最后被识破。由于没有关好机器，游戏里的妖怪从游戏机里跑了出来。妖怪最后统治了世界，大雄他们也面临危险。 为了恢复历史，拯救玄奘法师，大雄、静香（野村道子 声音表演）、小夫（肝付兼太 声音表演）和刚田武（立壁和也 声音表演）假扮孙悟空等人物来保护玄奘法师，踏上了冒险之旅……故事改编自小说《西游记》。
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